Celle Robotizzate Per Levigatura Sanitari

Unità robotizzata multifunzionale per la levigatura ed il taglio di pezzi ceramici a doppia stazione di caricamento.

Si compone di:

• No. 2 Navette automatiche per l’alimentazione e lo scarico dei pezzi

Ciascuna navetta è azionata elettricamente ed è equipaggiata da:

– Piastra lavorata di fissaggio attrezzature di bloccaggio pezzi

– Gruppi idraulici di staffaggio pezzi

– Centrale idraulica

– Dispositivi di blocco carrello nella postazione di lavorazione

Ogni navetta è completamente autonoma in modo da garantire operazioni di carico/scarico indipendenti e massimizzare la produttività della linea

Le attrezzature per lo staffaggio dei pezzi vengono progettate in funzione della conformazione del pezzo e delle superfici che devono essere rettificate. Queste attrezzature si collegano alla centrale idraulica tramite attacchi rapidi per il funzionamento dei cilindri di staffaggio.

• No. 1 Robot antropomorfo equipaggiato con 

– Elettro-mandrino 

– Sistema di cambio automatico utensile

– Sistema laser per la misurazione delle superfici da lavorare

– Impianto di raffreddamento della mola

• Sistema di visione integrato nel controllore del robot per il riconoscimento del codice del pezzo da lavorare e l’acquisizione della posizione del pezzo: l’utilizzo di questo sistema permette un carico della linea senza l’utilizzo di riferimenti meccanici di posizionamento.

• Set di utensili raccolti in un magazzino protetto ad apertura automatica. 

• Sistema laser per la misurazione del consumo delle mole: questo sistema permette la gestione automatica del consumo utensile tramite modifica automatica del punto di lavoro dell’utensile, e della sostituzione utensile a fine vita.

• Box insonorizzato attorno all’area di lavoro del robot con porte automatiche in corrispondenza delle due navette di alimentazione.

MAGAZZINO UTENSILI

Il robot può essere equipaggiato con svariati tipi di utensili per spianatura, foratura e taglio in modo da adattare il sistema ad ogni specifica necessità produttiva.

Il magazzino utensili è inoltre equipaggiato con un sistema di misurazione del consumo della mola che permette al robot di gestire il consumo tramite attualizzazione del tool center point in modo da compensare il consumo dell’utensile garantendo la costanza della qualità del prodotto lavorato.

Questo controllo permette inoltre la segnalazione all’operatore della necessità di sostituire l’utensile una volta raggiunto il massimo consumo.

Il magazzino utensili è inoltre equipaggiato con uno schermo mobile azionato direttamente dal robot che garantisce la protezione degli utensili contenuti da spruzzi d’acqua e residui di lavorazione

GESTIONE EVOLUTA DEL PROCESSO DI LEVIGATURA

Il robot è equipaggiato con un sistema laser di misurazione tramite il quale è in grado di verificare l’errore massimo di planarità delle superfici da lavorare: questo sistema permette di calcolare:

• Il piano di partenza per la lavorazione di ogni superficie

• Il numero di passate da effettuare e la massima profondità di passata

Questa misurazione, combinata con il controllo dinamico della velocità di movimentazione della mola, consentono al robot di ottimizzare tutti i parametri di lavorazione massimizzando la qualità del prodotto finito e la produttività del sistema.

Con questo particolare controllo è possibile definire, in funzione del codice del pezzo, la tolleranza accettabile in ogni singola superficie di lavorazione.