New glazing robot programming system

Il sistema di programmazione rapida LEONARDO è composto da:
– Robot industriale PTP con 10kg di capacità di carico sul braccio e 1.925mm di raggio di lavoro
– Braccio di programmazione con maniglia ergonomica e pistola di smaltatura VIBER
– PC e software connessi permettono di registrare i movimenti eseguiti dalla pistola installata sul braccio di programmazione e di convertirli in programma PTP per il robot, ottimizzatile e modificabile in ogni sua parte.

Questo sistema combina la praticità di una programmazione continua (CP) con la flessibilità di un programma Point to Point (PTP) e con la leggerezza e l’agilità di un braccio di programmazione in alluminio. Questo materiale rende il braccio estremamente leggero e facile da spostare, rendendolo simile a una normale pistola manuale.
Il braccio di programmazione viene installato direttamente sul basamento del robot solo durante le fasi di programmazione. Viene quindi rimosso mediante bloccaggi rapidi per tutte le normali operazioni di lavoro del robot.
Ciò consente anche di utilizzare lo stesso braccio per tutte le linee di smaltatura installate nello stesso stabilimento portando un notevole risparmio.

Questo sistema si differenzia da tutti gli altri robot di smaltatura disponibili nel mercato odierno in cui la Programmazione continua, se disponibile, può essere eseguita solo spostando il braccio del robot con problematiche di pesantezza e inerzie nello spostamento durante la programmazione manuale. Inoltre il programma non può essere ottimizzato o modificato.

Il software LEONARDO integra e gestisce tutti i parametri di smaltatura del Glaze Dosing System (GDS).